THÔNG TIN LUẬN ÁN TIẾN SĨ
Tên đề tài luận án: Nghiên cứu tính toán xác định dung sai cho robot chuỗi theo nhóm cấu trúc.
Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khí
Mã số: 9 52 01 03
Khóa đào tạo: 2017-2020
Họ và tên NCS: Lê Thị Thu Thủy
Người hướng dẫn khoa học: PGS. TS. Phạm Thành Long
Cơ sở đào tạo: Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, Đại học Thái Nguyên
NHỮNG KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU MỚI CỦA LUẬN ÁN
– Xây dựng được mô hình toán thể hiện mối liên hệ giữa độ chính xác khâu cuối của robot chuỗi với dung sai các tham số khâu, khớp thành phần.
– Bài toán thiết kế dung sai được thực hiện với việc xác định dung sai khâu và khe hở khớp riêng rẽ giúp đơn giản quá trình tính toán.
– Phương pháp số Giảm Gradient tổng quát (GRG) được phát triển để áp dụng trong bài toán xác định dung sai.
– Kỹ thuật tính toán dung sai dựa trên quan hệ cùng dạng cấu trúc của tay máy giúp rút ngắn các giai đoạn tính toán thiết kế dung sai.
– Mô hình nội suy, dự đoán sai số bằng hàm dạng được xây dựng giúp giảm khối lượng đo, xác định sai số của khâu cuối trong toàn không gian làm việc.
– Phần mềm chuyên biệt được xây dựng nhằm kiểm tra, hiệu chỉnh dung sai giúp kết quả tính toán dung sai luôn đảm bảo tính đúng đắn, ngay cả trong sản xuất loạt lớn hàng khối khi các khâu khớp thành phần được lắp lẫn.
