TÓM TẮT NHỮNG ĐÓNG GÓP MỚI CỦA LUẬN ÁN
Họ & tên NCS: Nguyễn Văn Khiển
MSNCS: 1524003
Thuộc chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí
Khoá: 2015-2018
Tên luận án: Nghiên cứu nâng cao độ chính xác cơ cấu ăn dao dùng cơ cấu đàn hồi
Người hướng dẫn chính: PGS. TS. Phạm Huy Hoàng
Người hướng dẫn phụ: PGS. TS. Phạm Huy Tuân
Tóm tắt những đóng góp mới về lý luận và học thuật của luận án:
Ý nghĩa khoa học:
Lần đầu tiên, một hệ thống dụng cụ cắt chính xác và thiết bị cắt thửnghiệm phù hợp với điều kiện sản xuất trong trong nước được xây dựng, tạo tiền đề cho các nghiên cứu sau này trong lĩnh vực này tại Việt Nam.
Đã triển khai nghiên cứu đánh giá thực nghiệm những ưu điểm chính của cơ cầu ăn dao dùng cơ cầu đàn hồi so với máy tiện cơ và máy tiện CNC thông thường các chỉ tiêu về độ chính xác gia công, nhiệt cắt, độ nhám bê mặt.
Nghiên cứu phát triển được hai thiết kế mới và xây mô hình toán học mới, mối quan hệ giữa chuyển vị, độ cứng đầu vào và đầu ra, động học và động lực học cơ cầu ăn dao.
Về mặt phương pháp tính toán thiết kế tối ưu, đề xuất ra hai giải thuật thiết kế tối ưu mới tổng quát nhất từ việc tối ưu hóa cơ cấu khâu cứng tương đương đến tối ưu hóa cơ cầu đàn hồi và phân tích độ tin cậy:
(1) Giải thuật di truyền dùng TOPSIS cho khâu cứng tương đương và cơ cấu mềm kết hợp. Giải thuật thiết kế tối ưu hóa này trải qua 5 giai đoạn: (1) thiết kế tối ưu cơ cầu khâu cứng tương đương, (2) chuyển đối thành cơ cấu mềm, (3) dùng phương pháp phần tử hữu hạn trong phần mềm ANSYS để phân tích ứng xử chuyển vị, ứng suất, tần số, (4) thiết kế tối ưu hóa đa mục tiêu dùng NSGA-II hướng tiếp cận tập nghiệm Pareto, (5) xác định các trọng số Entropy và phương pháp TOPSIS (Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution) để lựa chọn lời giải tốt ưu tốt nhất.
(II) Thiết kế tối ưu hóa dựa trên độ tin cậy. Giải thuật này trải qua 3 giai đoạn: (1) thiết kế tối ưu cơ cầu khâu cứng tương đương và chuyển đối cơ cầu tương đương thành cơ cấu mềm, (2) thiết kế tối ưu hóa đa mục tiêu của cơ câu mêm dùng NSGA-II hướng tiêp cận tập nghiệm Pareto, (3) Phân tích độ tin cậy dùng FORM
Luận án này có ý nghĩa tham khảo rất quan trọng đối với việc nghiên cứu, phân tích các đối tượng tương tự trong lĩnh vực kết cấu đàn hồi. Đồng thời, các kết quả nghiên cứu của tài liệu cũng giúp mang lại hiểu biết mới về các phương pháp mô hình hóa, tối ưu hóa độ tin cậy và điều khiển vòng kín bằng GA – PID trong phần mêm LABVIEW.