LUẬN ÁN CỦA TIẾN SĨ
Đề tài luận án: Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm.
Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số: 65 52 02 16
Họ và tên nghiên cứu sinh : Trương Duy Trung
Người hướng dẫn khoa học: 1. PGS. TS Trần Đức Thuận; 2. TS Nguyễn Quang Vịnh
Cơ sở đào tạo: Viện KH-CN quân sự
Những kết luận mới của luận án:
1. Áp dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng và phương pháp phối hợp véc tơ vận tốc xây dựng thuật toán xác định tham số dẫn đường cho vũ khí chống ngầm trong giai đoạn chuyển động trong khí quyển và chuyển động dưới nước trên cơ sở kết hợp thiết bị dẫn đường quán tính với từ kế, vận tốc kế và cảm biến áp suất:
Áp dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng xây dựng thuật toán kết hợp tham số đo của con quay vi cơ có độ trôi và nhiễu với các tham số đo của gia tốc kế, từ kế, vận tốc kế và cảm biến áp suất có nhiễu để xác định các tham số Rodrig-Hamilton trong bài toán xác định tham số dẫn đường cho vũ khí chống ngầm. Áp dụng phương pháp phối hợp véc tơ vận tốc do các phương tiện đo vận tốc trên máy bay cung cấp với thông tin từ gia tốc kế của thiết bị dẫn đường quán tính có đế xây dựng thuật toán xác định ma trận Côsin định hướng giữa hệ tọa độ đế và hệ tọa độ địa lý.
2. Đề xuất một giải pháp nhận dạng tham số mô hình và áp dụng bộ điều khiển hồi tiếp đầu ra nơron mờ thích nghi trực tiếp có sử dụng thông tin từ thiết bị dẫn đường quán tính cho điều khiển vũ khí chống ngầm:
Đề xuất áp dụng phương pháp bình phương tối thiểu đệ quy nhận dạng tham số mô hình và áp dụng bộ điều khiển hồi tiếp đầu ra nơron mờ thích nghi trực tiếp có sử dụng thông tin từ thiết bị dẫn đường quán tính cho việc điều khiển vũ khí chống ngầm.
