THÔNG TIN TÓM TẮT VỀ NHỮNG KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN TIẾN SĨ
Đề tài luận án: “Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển các đài quan sát tự động định vị từ xa các đối tượng di động”.
Mã số: 62 52 02 16
Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa.
Họ và tên nghiên cứu sinh: Nguyễn Trung Kiên
Người hướng dẫn khoa học: GSTSKH Cao Tiến Huỳnh; PGSTS Trần Đức Thuận
Cơ sở đào tạo: Viện KH&CNQS
TÓM TẮT VỀ NHỮNG KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN
Luận án đưa ra một số kết quả mới được sử dụng để tổng hợp hệ thống bám đạt được chỉ tiêu chất lượng cao như có độ chính xác cao, tác động nhanh, có tính kháng nhiễu, có tính bền vững.
Các đóng góp mới bao gồm
– Đã xây dựng được phương pháp nhận dạng thành phần phi tuyến bất định và nhiễu trên cơ sở sử dụng công cụ của điều khiển thích nghi và mạng nơ ron nhân tạo RBF. Đã chứng minh được định lý về điều kiện đủ, đảm bảo quá trình nhận dạng hội tụ đối với một lớp hệ thống phi tuyến bất định có tác động của nhiễu bên ngoài.
– Đã tổng hợp được hệ điều khiển thích nghi trên cơ sở luật PID kết hợp với bộ nhận dạng phi tuyến bất định và nhiễu, sử dụng mạng nơ ron RBF. Kết quả này có ý nghĩa rất thiết thực trong việc cải tiến nâng cao chất lượng cho các hệ thống hiện có mà không phải thay đổi nhiều về hệ thống.
– Đã tổng hợp được hệ thống điều khiển trên cơ sở kết hợp điều khiển thích nghi, bền vững sử dụng mạng nơron và điều khiển mode trượt với điều khiển tác động nhanh cho một lớp hệ thống tự động bám. Với các yêu cầu về chất lượng điều khiển rất cao như: Tác động nhanh, có tính kháng nhiễu tốt, có độ chính xác và tính bền vững cao.
