THÔNG TIN TÓM TẮT NHỮNG ĐÓNG GÓP MỚI CỦA LUẬN ÁN
Nghiên cứu sinh: Hoàng Văn Bảy
Đề tài luận án: Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người.
Ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Mã số: 9 52 02 16
Cơ sở đào tạo: Học viện Kỹ thuật Quân sự
Tóm tắt những đóng góp mới của luận án
– Đề xuất thuật toán STEB thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành tránh người có tính đến một số ràng buộc mang tính xã hội.
– Đề xuất thuật toán TDTEB thiết kế quỹ đạo cho robot tự hành trong đó có dự đoán hướng di chuyển của người, dự đoán nguy cơ xảy ra va chạm với người, giúp robot tự hành tránh người trong một số trường hợp như: robot tránh người khi qua cửa hẹp, qua các điểm giao cắt trong nhà, khi có người đi cắt ngang chiều di chuyển của robot.
– Đề xuất thuật toán GTEB thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành tiếp cận các nhóm người hoặc một người đang đi.
