THÔNG TIN TÓM TẮT VỀ NHỮNG KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN TIẾN SĨ
Tên luận án: Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến
Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển và tự động hóa. Mã số: 62520216
Nghiên cứu sinh: Đỗ Thị Tú Anh
Người hướng dẫn khoa học: GS.TS. Nguyễn Doãn Phước
Cơ sở đào tạo: Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
TÓM TẮT KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN
1. Đưa ra một tiêu chuẩn ổn định cho hệ điều khiển dự báo phản hồi trạng thái hệ phi tuyến mà ở đó hàm mục tiêu có cấu trúc biến đổi trong cửa sổ dự báo cũng như theo sự dịch chuyển của cửa sổ dự báo trên trục thời gian.
2. Xây dựng bộ điều khiển dự báo phản hồi trạng thái cho hệ song tuyến và chứng minh được hệ kín thu được là ổn định tiệm cận.
3. Xây dựng thuật toán quan sát trạng thái tối ưu cho hệ phi tuyến và điều kiện đủ để bộ quan sát đó trở thành bộ quan sát có khoảng thời gian quan sát hữu hạn (FTO).
4. Đưa ra điều kiện cần và đủ để hệ song tuyến là quan sát đều và xây dựng thuật toán quan sát trạng thái tối ưu cho hệ song tuyến.
5. Đưa ra điều kiện đủ để bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra, xây dựng trên nền nguyên lý tách, làm hệ phi tuyến nói chung và hệ song tuyến nói riêng là ổn định tiệm cận (với bộ quan sát FTO) và ổn định ISS.
