LUẬN ÁN CỦA TIẾN SĨ
Tên luận án: “Điều khiển vector phi tuyến cho máy điện xoay chiều ba pha trong điều kiện thời gian thực”
Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số: 62520216
Nghiên cứu sinh: Phạm Tâm Thành
Người hướng dẫn khoa học: GS.TSKH. Nguyễn Phùng Quang
Cơ sở đào tạo: Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
TÓM TẮT KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN
1. Về mô hình máy điện xoay chiều ba pha:
Vận dụng phương pháp gián đoạn Taylor từ đó đưa ra mô hình gián đoạn của máy điện xoay chiều ba pha có đặc điểm bilinear. Các mô hình này là cơ sở để thiết kế điều khiển trong điều kiện thời gian thực trong luận án.
2. Sử dụng mô hình gián đoạn phi tuyến để thiết kế các bộ điều khiển phi tuyến theo phương pháp tuyến tính hóa chính xác, nguyên lý hệ phẳng, phương pháp cuốn chiếu backstepping.
3. Chứng minh tính khả thi của các bộ điều khiển thiết kế theo phương pháp tuyến tính hóa chính xác, nguyên lý hệ phẳng, phương pháp cuốn chiếu backstepping trong điều kiện thời gian thực thông qua mô phỏng và thực nghiệm