THÔNG TIN VỀ LUẬN ÁN TIẾN SĨ
1. Tên luận án: Nghiên cứu tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động.
2. Mã số: 9 52 02 16
3. Ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
4. Họ và tên nghiên cứu sinh: Đặng Nam Kiên
5. Người hướng dẫn khoa học:
1. PGS. TS Nguyễn Vũ
2. TS Vũ Quốc Huy
6. Cơ sở đào tạo: Viện Khoa học và Công nghệ quân sự.
7. Tóm tắt những kết quả mới của luận án:
Luận án đã đạt được một số kết quả mới cụ thể như sau:
(1) Đề xuất thuật toán dẫn đường theo điểm đích ảo động và thuật toán dẫn đường độc lập cho rô bốt tự hành bốn bánh lái chủ động.
(2) Đề xuất thuật toán sử dụng bộ điều khiển trượt hữu hạn thời gian hội tụ từng đoạn cho rô bốt tự hành bốn bánh lái chủ động.
